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作者:喻俊志
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Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Jian Wang
;
Zhengxing Wu
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2017/09/13
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:297/103
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring