中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/102  |  提交时间：2018/05/30
Learning Representative Deep Features for Image Set Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2015, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1960-1968
作者:  Wu, Zifeng;  Huang, Yongzhen;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(1567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/118  |  提交时间：2016/01/18
Album Classification  Deep Learning  Gait Recognition  Image Set  
Aberrant intra- and inter-network connectivity architectures in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2015, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:  Wang, Pan;  Zhou, Bo;  Yao, Hongxiang;  Zhan, Yafeng;  Zhang, Zengqiang;  Cui, Yue;  Xu, Kaibin;  Ma, Jianhua;  Wang, Luning;  An, Ningyu;  Zhang, Xi;  Liu, Yong;  Jiang, Tianzi;  Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(1206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/116  |  提交时间：2015/11/12
Default-mode Network  
Adaptive Slice Representation for Human Action Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 1624-1636
作者:  Shan, Yanhu;  Zhang, Zhang;  Yang, Peipei;  Huang, Kaiqi;  Kaiqi Huang
浏览  |  Adobe PDF(2720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/103  |  提交时间：2015/11/12
Action Recognition  Adaptive Slice  Mel Frequency Cepstrum Coefficient (Mfcc)  Minimum Average Entropy (Minae)  
Multicluster Spatial-Spectral Unsupervised Feature Selection for Hyperspectral Image Classification 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2015, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1660-1664
作者:  Li, Haichang;  Xiang, Shiming;  Zhong, Zisha;  Ding, Kun;  Pan, Chunhong;  haichang516@gmail.com
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/56  |  提交时间：2015/09/17
Clustering  Feature Selection  Hyperspectral  Spatial-spectral  
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/112  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋江龙
Adobe PDF(2512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/2  |  提交时间：2015/09/02
复杂网络  中医药  模块检测  症状网络  关系推理  Complex Network  Traditional Chinese Medicine  Module Detection  Symptom Network  Relation Reasoning  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/1  |  提交时间：2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning