×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [11]
智能感知与计算研究中... [5]
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [3]
智能制造技术与系统研... [3]
毕业生 [3]
更多...
作者
梁旭 [5]
彭亮 [4]
侯增广 [4]
任士鑫 [4]
王卫群 [4]
吴源 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [6]
会议论文 [5]
其他 [1]
发表日期
2019 [30]
语种
英语 [17]
中文 [8]
出处
Internatio... [3]
APPLIED SC... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE Senso... [1]
更多...
资助项目
Beijing Sc... [2]
Capital Sc... [2]
Beijing Na... [1]
CAS-AIR [1]
China Post... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [5]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
王亮 [2]
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
杜清秀 [1]
程龙 [1]
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
China Post... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:495/152
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
作者:
Song, Chunfeng
;
Huang, Yongzhen
;
Huang, Yan
;
Jia, Ning
;
Wang, Liang
Adobe PDF(3015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:575/156
  |  
提交时间:2019/12/16
Gait recognition
Video-based human identification
End-to-end CNN
Joint learning
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(3639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/38
  |  
提交时间:2020/09/08
行人分割与识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/4
  |  
提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
An EMG-Based Personal Identification Method Using Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Networks
会议论文
, Nara, Japan, 2019-10
作者:
Lu, Lijing
;
Mao, Jingna
;
Wang, Wuqi
;
Ding, Guangxin
;
Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(1246Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/48
  |  
提交时间:2022/06/14
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/53
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhang, Shifeng
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
浏览
  |  
Adobe PDF(2952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:436/67
  |  
提交时间:2019/07/11
Pedestrian detection
Modality fusion
Cross-modality attention
Deep neural networks
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/52
  |  
提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/29
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/111
  |  
提交时间:2022/06/23