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专题:精密感知与控制研究中心
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标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李定
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
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提交时间:2023/05/05
非贪婪的鲁棒性度量学习算法
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
作者:
曾凡霞
;
张文生
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提交时间:2020/09/28
距离度量学习
鲁棒性
非贪婪算法
边缘费歇尔分析( MFA)
分类识别
L2 /L1 损失
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
The Twist Tensor Nuclear Norm for Video Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2961-2973
作者:
Hu, Wenrui
;
Tao, Dacheng
;
Zhang, Wensheng
;
Xie, Yuan
;
Yang, Yehui
;
Wensheng Zhang
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提交时间:2016/10/22
Low-rank Tensor Estimation (Lrte)
Tensor Multirank
Tensor Nuclear Norm (Tnn)
Twist Tensor
Video Completion
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
Hyperspectral Image Restoration via Iteratively Regularized Weighted Schatten p-Norm Minimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 4642-4659
作者:
Xie, Yuan
;
Qu, Yanyun
;
Tao, Dacheng
;
Wu, Weiwei
;
Yuan, Qiangqiang
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2016/03/30
Hyperspectral Image (Hsi)
Low-rank Matrix Approximation (Lrma)
Restoration
Weighted Schatten P-norm (Wsn)
Joint role exploration in sagittal balance by optimizing feedback gains
期刊论文
Robotica, 2015, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-139
作者:
dengpeng xing
;
Jianbo Su
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提交时间:2018/01/04
Robot Balance
Single image super-resolution using combined total variation regularization by split Bregman Iteration
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 142, 页码: 551-560
作者:
Li, Lin
;
Xie, Yuan
;
Hu, Wenrui
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2015/09/18
Super-resolution
Total Variation
Steering Kernel Regression
Split Bregman Iteration
Local Structural Regularity
Non-local Self-similarity