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Modeling of Brain Computer Interface-aided Training in Rehabilitation 会议论文
, Dalian, China, December 21-23, 2018
作者:  Guanxiong Zeng;  Yang Chen;  Shan Yu
浏览  |  Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/101  |  提交时间：2019/04/08
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国;  王佳星;  梁旭
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/44  |  提交时间：2021/07/01
运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式  
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Liu, Yuxiang;  Wang, Qining
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/92  |  提交时间：2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing  Upper-limb Motion Recognition  Human-machine Interface  Automatic Data Labeling  Robot Learning From Humans  
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(6876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/132  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/10  |  提交时间：2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郭跃
Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/4  |  提交时间：2018/05/30
杂质检测  复杂纹理玻璃容器  区域生成  端到端  关联样本  序列区域  
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李凯
Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/8  |  提交时间：2018/05/30
人脸年龄估计  深度学习  多任务学习  样本不均衡学习  代价敏感学习  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：623/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/1  |  提交时间：2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合