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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/0  |  提交时间：2015/09/02
深度图像  手势识别  运动历史图像  凸形状分解  三维跟踪  粒子群优化  并行计算  Depth Image  Gesture Recognition  Motion History Images  Convex Shape Decomposition  3d Tracking  Particle Swarm Optimization  Parallel Computing  
行为建模与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李和平
Microsoft Word(6842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/1  |  提交时间：2015/09/02
行为分析  行为建模与识别  半／无监督学习方法  动态时间归整  隐马尔可夫模型  Behavior Analysis  Behavior Modeling And Recognition  Semi-supervised/unsupervised Learning Method  Dynamic Time Warping  Hidden Markov Model