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A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
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提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic Underwater Vehicle
Undulatory Propulsion
Active Disturbance Rejection Control
Line-of-sight Guidance
Path-following Control
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹恩华
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece Clamping Optimization
Multi- Kernel Learning Method
Scraping Fault-tolerant Domain
Human Movement Planning
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media
会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者:
Yunji Liang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Zeng
;
Xingshe Zhou
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提交时间:2018/01/08