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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文 , 2023 作者: 王宇飞 Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/3  |  提交时间:2023/05/31 FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习 |
| 深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文 , 2023 作者: 何子文 Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/12  |  提交时间:2023/05/26 对抗攻击 对抗样本 深度神经网络 人工智能安全 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李定 Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/7  |  提交时间:2023/06/28 标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余玮宸 Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/3  |  提交时间:2023/07/03 步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |