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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒 Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/12  |  提交时间:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/17  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/56  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 崔承坤 Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/10  |  提交时间:2018/05/31 脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘祺 Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/7  |  提交时间:2017/06/19 隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁 Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:674/17  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆 Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张峰 Adobe PDF(15982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程 Adobe PDF(11429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |