×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
模式识别国家重点... [119]
复杂系统管理与控制... [55]
智能感知与计算 [30]
精密感知与控制研究... [21]
脑网络组研究 [15]
中国科学院分子影像... [10]
更多...
作者
卢汉清 [25]
潘春洪 [16]
谭铁牛 [14]
胡卫明 [12]
王金桥 [12]
刘静 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [289]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [9]
2022 [17]
2021 [21]
2020 [14]
2019 [27]
2018 [27]
更多...
语种
英语 [273]
中文 [1]
出处
NEUROCOMP... [22]
IEEE TRAN... [18]
PATTERN R... [17]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [9]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Science Ch... [3]
更多...
收录类别
SCI [292]
SSCI [7]
ISTP [2]
EI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [34]
National ... [11]
Beijing Na... [7]
61332016) [5]
61231004 [4]
863 Progra... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共292条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
EventMix: An efficient data augmentation strategy for event-based learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 644, 页码: 11
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Event based data augmentation
Neuromorphic data
Spiking neural networks
Reasonable label assignment
Gaussian mixture model
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/90
  |  
提交时间:2023/06/14
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/10
  |  
提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/46
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
MoEP-AE: Autoencoding Mixtures of Exponential Power Distributions for Open-Set Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 312-325
作者:
Sun, Jiayin
;
Wang, Hong
;
Dong, Qiulei
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Feature extraction
Task analysis
Training
Power distribution
Sun
Decoding
Gaussian distribution
Open-set recognition
autoencoder
scale mixture distribution
exponential power distribution
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(2209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/11
  |  
提交时间:2023/04/25
long-term forecasting
spatial-temporal graph transformer
Bayesian transformer
uncertainty estimation
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/73
  |  
提交时间:2023/06/02
Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 页码: 106402
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/49
  |  
提交时间:2023/05/18
Skeleton-aware Implicit Function for Single-view Human Reconstruction
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2023, 页码: 379-389
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Shuwu Zhang
;
Yuanhao Li
;
Zhi Zeng
Adobe PDF(1470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/25
  |  
提交时间:2024/01/12
Body Pose, Human Reconstruction, Implicit Function, Parametric Body Model, Single-view
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/39
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance