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复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
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机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/6  |  提交时间：2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换