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Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(14998Kb)
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浏览/下载:213/26
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李召胜
Adobe PDF(4251Kb)
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浏览/下载:212/4
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提交时间:2020/06/11
机器人磨抛
路径规划
离线编程
柔顺控制
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)
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浏览/下载:292/13
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:84/20
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提交时间:2022/06/16
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:62/23
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提交时间:2023/06/12
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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浏览/下载:92/41
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Parallel Distance: A New Paradigm of Measurement for Parallel Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1169-1178
作者:
Teng Liu
;
Hong Wang
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
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提交时间:2021/03/11
Artificial and physical system
parallel distance
para-llel driving 3.0
parallel system
rotational and accelerator signal
Asynchronous Observer Design for Switched Linear Systems: A Tube-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 70-81
作者:
Minghao Han
;
Ruixian Zhang
;
Lixian Zhang
;
Ye Zhao
;
Wei Pan
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous observer design
generalized robust positive invariant (GRPI) set
mode-dependent persistent dwell-time (MPDT)
switched linear systems
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
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提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
Stability of Nonlinear Differential-Algebraic Systems Via Additive Identity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 929-941
作者:
Pierluigi Di Franco
;
Giordano Scarciotti
;
Alessandro Astolfi
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提交时间:2021/03/11
Differential-algebraic systems
Lyapunov method
small-gain theorem
stability analysis