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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  收藏 | 浏览/下载：183/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文
, 2023
作者: 许伟志
Adobe PDF(7056Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/5 | 提交时间：2023/06/25
虚假信息检测 图神经网络 图结构学习 反事实推理 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
Adobe PDF(13296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/6 | 提交时间：2023/05/31
复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 曹鹏飞
Adobe PDF(3473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/19 | 提交时间：2023/06/26
事件图谱构建 事件抽取 事件事实性判别 事件关系抽取 事件模式归纳 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王帅
Adobe PDF(4510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/14 | 提交时间：2022/06/13
事实核查 增强表示学习 领域知识结构 多断言语义组合 语义交互增强 |
| 跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 向露
Adobe PDF(8353Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/21 | 提交时间：2022/06/25
任务型对话系统 跨语言 鲁棒性 知识迁移 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/4 | 提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者: 张桂英
 Adobe PDF(2825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：781/559 | 提交时间：2021/07/22 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/12 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
