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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:
Rongrong Yu
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Kang Huang
;
Xianmin Chen
;
Hao Sun
;
Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)
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浏览/下载:29/13
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提交时间:2024/03/18
Deep learning based online metallic surface defect detection method for wire and arc additive manufacturing
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2023, 卷号: 80, 页码: 12
作者:
Li, Wenhao
;
Zhang, Haiou
;
Wang, Guilan
;
Xiong, Gang
;
Zhao, Meihua
;
Li, Guokuan
;
Li, Runsheng
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2022/11/14
Wire and arc additive manufacturing
Defect detection
Online
Deep learning
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:142/54
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:244/64
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提交时间:2023/05/31
A Parallel Supervision System for Vehicle CO2 Emissions Based on OBD-Independent Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2077-2087
作者:
Sun, Yao
;
Hu, Yunfeng
;
Zhang, Hui
;
Wang, Feiyue
;
Chen, Hong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/11/17
Combined CO2 estimation model
deterioration factor
OBD-independent
parallel supervision system
vehicle CO2 emissions
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:115/54
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Fixed-Time Stabilization of a Class of Strict-Feedback Nonlinear Systems via Dynamic Gain Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 403-410
作者:
Chenghui Zhang
;
Le Chang
;
Lantao Xing
;
Xianfu Zhang
Adobe PDF(1464Kb)
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浏览/下载:124/56
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提交时间:2023/01/16
Dynamic gain feedback control
fixed-time stabilization
strict-feedback nonlinear system
Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者:
Chenglong Du
;
Fanbiao Li
;
Yang Shi
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(4298Kb)
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浏览/下载:84/28
  |  
提交时间:2023/04/26
Adaptive observer
aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning
attack-resilient controller
integral-based event-triggered mechanism
$ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
Adobe PDF(12630Kb)
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浏览/下载:67/31
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提交时间:2023/09/25
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:
Xinyao Xu
Adobe PDF(1348Kb)
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浏览/下载:58/23
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提交时间:2023/08/02
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis