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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/16  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他 2017-08-01 作者: 鲁宁; 张丽娟 浏览  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/96  |  提交时间:2017/08/29 |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增 Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 基于图模型的目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 文珑银 Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 多目标跟踪 时空关系 视频分割 结构图模型 超图 密集子图搜索 Visual Tracking Multi-target Tracking Spatio-temporal Relationship Video Segmentation Structure Graph Model Hypergraph Dense Subgraph Exploiting |
| 基于离散外微分方法的血管瘤栓塞手术近实时仿真 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 韦伊伊 Adobe PDF(10513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 实时医学仿真 血管瘤微弹簧圈栓塞 离散外微分 血流仿真 流体结构的相互作用 Real-time Medical Simulation Aneurysm Coil Embolization Discrete Exterior Calculus Blood Flow Simulation Fluid-structure Interaction |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱迎谷 Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:464/0  |  提交时间:2015/09/02 水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |