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Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
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Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨雄
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非线性系统  强化学习  神经网络  最优控制  智能控制  Nonlinear System  Reinforcement Learning  Neural Network  Optimal Control  Intelligent Control  
Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 621-634
作者:  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(2635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/81  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Discrete-time Policy Iteration  Neural Networks  Neurodynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning