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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Deep prototypical networks based domain adaptation for fault diagnosis 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 页码: 11
作者:  Wang, Huanjie;  Bai, Xiwei;  Tan, Jie;  Yang, Jiechao
Adobe PDF(1084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/49  |  提交时间：2021/01/06
Bearing  Fault diagnosis  Domain adaptation  Prototype learning  
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/43  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/12  |  提交时间：2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/25  |  提交时间：2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/29  |  提交时间：2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/10  |  提交时间：2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2455/2185  |  提交时间：2020/07/15
Zero-shot learning from adversarial feature residual to compact visual feature 会议论文
, 美国纽约, 2020.2.7
作者:  Liu Bo;  Qiulei Dong;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(1470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/44  |  提交时间：2022/07/04
Deep Unbiased Embedding Transfer for Zero-Shot Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 29, 页码: 1958-1971
作者:  Jia, Zhen;  Zhang, Zhang;  Wang, Liang;  Shan, Caifeng;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(3428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/62  |  提交时间：2020/03/30
Visualization  Feature extraction  Semantics  Training  Seals  Prototypes  Indexes  Zero-shot learning  image classification  projection domain shift  convolutional neural network  generative adversarial network