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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/8  |  提交时间：2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/2  |  提交时间：2023/05/22
基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文
, 2023
作者:  曲宗福
Adobe PDF(11117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/5  |  提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/9  |  提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/4  |  提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/3  |  提交时间：2023/06/26
复杂工业过程  贝叶斯优化  深度高斯过程  多目标优化  
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者:  许钰林
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/2  |  提交时间：2023/07/03
种植规划  扩种大豆  农作物价格预测  粒子群算法  强化学习  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/4  |  提交时间：2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/16  |  提交时间：2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习