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出处:International Journal of Automation and Computing
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Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 575-588
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
;
Yun-Lan Tan
;
Chun-Juan Ouyang
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提交时间:2021/02/22
Feature fusion
multi-scale circle Gaussian combined invariant moment
multi-direction gray level co-occurrence matrix
multi-source remote sensing image registration
contourlet transform.
Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309
作者:
Basant Kumar Sahu
;
Bidyadhar Subudhi
;
Madan Mohan Gupta
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提交时间:2021/02/23
Routh's stability
extended-Rouths stability
autonomous underwater vehicle (AUV)
underactuated system
underwater robots.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Radial Hahn Moment Invariants for 2D and 3D Image Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 277-289
作者:
Mostafa El Mallahi
;
Amal Zouhri
;
Anass El Affar
;
Ahmed Tahiri
;
Hassan Qjidaa
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提交时间:2021/02/23
Orthogonal moments
two-dimensional and three-dimensional (2D and 3D) radial Hahn moments
Hahn polynomials
image reconstruction
2D and 3D rotation invariants.
Rotation Scaling and Translation Invariants of 3D Radial Shifted Legendre Moments
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Mostafa El Mallahi
;
Jaouad El Mekkaoui
;
Amal Zouhri
;
Hicham Amakdouf
;
Hassan Qjidaa
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提交时间:2021/02/23
3D radial complex moments
3D radial shifted Legendre radial moments
radial shifted Legendre polynomials
3D image reconstruction
3D rotation scaling translation invariants
3D image recognition
computational complexities.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
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提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:
Zhang, Pengcheng(张鹏程)
;
Xu, De(徐德)
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提交时间:2018/01/05
Laser Spot
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