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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/67  |  提交时间:2023/07/06
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/40  |  提交时间:2023/04/26
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/32  |  提交时间:2023/04/26
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/24  |  提交时间:2021/06/15
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/141  |  提交时间:2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
作者:  Yurun Tian;  Xin Yu;  Bin Fan;  Fuchao Wu;  Huub Heijen;  Vassileios Balntas
浏览  |  Adobe PDF(681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:465/106  |  提交时间:2019/06/10
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/33  |  提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/110  |  提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
Beyond Face Rotation: Global and Local Perception GAN for Photorealistic and Identity Preserving Frontal View Synthesis 会议论文
Proc. of the IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Venice, Italy, 2017.10
作者:  Rui Huang;  Shu Zhang;  Tianyu Li;  Ran He
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Deep Learning and Shapes Similarity for Joint Segmentation and Tracing single Neurons in SEM images 会议论文
, 美国 奥兰多, 2017-2-10
作者:  Rao Q(饶强);  Xiao C(肖驰);  Han H(韩华);  Shen LJ(沈丽君);  Chen X(陈曦);  Xie QW(谢启伟)
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/198  |  提交时间:2017/06/06
Deep Convolutional Neural Network  Active Contour  Neuron Reconstruction  Membrane Detection Probability Map  Neuron Tracing