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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
Adobe PDF(1300Kb)
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
Adobe PDF(3506Kb)
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浏览/下载:349/125
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Deep Multi-Modality Adversarial Networks for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 2419-2431
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2142Kb)
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浏览/下载:277/39
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提交时间:2019/12/16
Unsupervised domain adaptation
triplet loss
stacked attention
multi-modality
social event recognition
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds
会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Semantic
Street View
Active Learning
Scene text detection and recognition with advances in deep learning: a survey
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2019, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 143-162
作者:
Liu, Xiyan
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2418Kb)
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浏览/下载:262/29
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提交时间:2019/07/11
Natural image
Text detection
Text recognition
Survey
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning
会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
作者:
Yurun Tian
;
Xin Yu
;
Bin Fan
;
Fuchao Wu
;
Huub Heijen
;
Vassileios Balntas
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浏览/下载:452/106
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提交时间:2019/06/10
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
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提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
中国水墨作品数字化创作重构研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐帆
Adobe PDF(17508Kb)
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提交时间:2019/05/08
水墨图像
过程重构
知识驱动
绘画分析
动画
Re-KISSME: A robust resampling scheme for distance metric learning in the presence of label noise
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 330, 期号: 22, 页码: 138-150
作者:
Zeng, Fanxia
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Siheng
;
Zheng, Nan
Adobe PDF(917Kb)
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提交时间:2019/07/12
Resampling scheme
KISSME
Distance metric learning
Label noise