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面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/2  |  提交时间:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/8  |  提交时间:2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/17  |  提交时间:2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/7  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/2  |  提交时间:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/14  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  武文琦
Adobe PDF(6529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/10  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  人脸检测  表情识别  网络压缩  深度卷积神经网络  人脸关键点定位  多任务学习  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/27  |  提交时间:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/6  |  提交时间:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计