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IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Li, Menghan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/21  |  提交时间：2023/04/25
Global structure from motion  Large-scale rotation averaging  On-the-fly epipolar-geometry graph clustering  
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2022/06/06
Cameras  Image reconstruction  Videos  Simultaneous localization and mapping  Video sequences  Robustness  Scalability  Structure from motion  image reconstruction  computational geometry  computer vision  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
浏览  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/140  |  提交时间：2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/120  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:  Gao, Xiang;  Hu, Lihua;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(6450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/144  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Model Alignment  Ground-to-aerial Image Matching  
Voting-based Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, Beijing，China, 2018-08
作者:  Cui HN(崔海楠);  Shuhan Shen;  Wei Gao
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：482/214  |  提交时间：2018/10/10
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Xiang Gao(高翔);  Shen Shuhan(申抒含);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/42  |  提交时间：2018/01/04
Batched Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, QingDao, China, 2017-10
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Shuhan Shen(申抒含);  Gao Xiang(高翔);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：947/485  |  提交时间：2018/01/04
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:  Xiaofeng Sun;  Shuhan Shen;  Hainan Cui;  Lihua Hu;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(65663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/81  |  提交时间：2018/10/09
Oblique Aerial Image  Point Cloud  Urban Reconstruction  Semantic Labeling  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/15  |  提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取