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类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/4  |  提交时间:2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/34  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/3  |  提交时间:2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/11  |  提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/12  |  提交时间:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/14  |  提交时间:2017/06/14
多媒体  社会事件分析  多模态  跨平台  大规模  
图像可缩放度的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孟一平
Adobe PDF(23172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/1  |  提交时间:2017/07/22
图像缩放  图像可缩放度  卷积神经网络  二值属性  相对属性  
面向地理社会媒体的挖掘与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  方全
Adobe PDF(15746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/0  |  提交时间:2015/09/02
地理位置  社会媒体  用户理解  知识挖掘  可视化  Geo-location  Social Media  User Understanding  Knowledge Mining  Visualization  
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曾道建
Adobe PDF(5088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2056/1  |  提交时间:2015/09/02
信息抽取  关系抽取  非结构化文本  卷积神经网络  Information Extraction  Relation Extraction  Unstructured Texts  Convolutional Neural Networks