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面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
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共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Li, Kang;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Hydrodynamic Analysis  Gliding Robotic Dolphin  Computational Fluid Dynamics (Cfd)  Dynamic Mesh