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作者:曹志强
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A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:158/32
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Min, Tan
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浏览/下载:323/103
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提交时间:2019/05/05
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1268Kb)
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浏览/下载:232/41
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1385Kb)
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浏览/下载:280/47
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提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:336/96
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
Adobe PDF(505Kb)
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浏览/下载:781/375
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提交时间:2018/04/26
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
Adobe PDF(825Kb)
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浏览/下载:462/152
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
Adobe PDF(1295Kb)
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浏览/下载:421/115
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Wenbo Yuan
;
Zhiqiang Cao
;
Min Tan
;
Jingyu Liu
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浏览/下载:262/57
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提交时间:2015/08/19
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
Adobe PDF(558Kb)
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浏览/下载:257/67
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提交时间:2016/06/27
Visual Sensor Network
Topological Mapping
Navigation
Mobile Robot