CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 18 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
Authors:  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(81Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/34  |  Submit date:2017/03/07
T-its Awards  Future Transportation  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
Computational Transportation and Transportation 5.0 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
Authors:  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(99Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/15  |  Submit date:2017/03/07
Transportation 5.0  Computational  Transportation  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/0  |  Submit date:2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/0  |  Submit date:2015/09/02
无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陶晶
Adobe PDF(1860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2015/09/02
布局优化问题  数学模型  差分进化算法  布局优化仿真系统  靶场光路布局优化  Facility Layout Problem  Mathematical Model  Differential Evolution Algorithm  Simulation Platform  Target Area Light Path Layout Problem  
ITS With Complete Traffic Control 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
Authors:  Fei-Yue Wang
View  |  Adobe PDF(76Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/21  |  Submit date:2017/03/07
Traffic Control  Its  
Scanning the Issue and Beyond: ITS With Complete Traffic Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
Authors:  Wang, Fei-Yue
View  |  Adobe PDF(76Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2015/08/12
Traffic Control