|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者: Xu, Nuo ; Huo, Chunlei; Zhang, Xin; Cao, Yong; Meng, Gaofeng; Pan, Chunhong
 Adobe PDF(4412Kb) |  收藏 | 浏览/下载：251/50 | 提交时间：2021/12/28
Object detection Active object detection Deep reinforcement learning Camera control |
| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie
 Adobe PDF(8266Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/42 | 提交时间：2022/06/14 |
| Handwritten Text Recognition with Convolutional Prototype Network and Most Aligned Frame Based CTC Training 会议论文
, Lausanne, Switzerland, 2021-9-5
作者: Likun Gao; Heng Zhang; Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/89 | 提交时间：2021/07/01 |
| ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者: 张桂英
Adobe PDF(2825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：786/561 | 提交时间：2021/07/22 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/11 | 提交时间：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10
作者: Tao X(陶显); Ma WZ(马文治); Lu ZF(逯正峰); Hou ZX(侯占新)
Adobe PDF(3208Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/51 | 提交时间：2022/03/03
缺陷检测 |
| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/40 | 提交时间：2021/06/24 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/16 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/21 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
