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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林 Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李傲 Adobe PDF(9849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:826/0  |  提交时间:2015/09/02 三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常亚菲 Adobe PDF(5028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 复合控制 模糊神经网络 自适应终端滑模 广义预测控制 鲁棒观测器 导引控制 Blended Control Fuzzy Neural Network Adaptive Terminal Sliding Mode Control Generalized Predictive Control Robust State Observer Guidance And Control |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘新梦 Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:529/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| ITS视频监控系统中车辆检测技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾原 Adobe PDF(18182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控系统 车辆检测 车辆轮廓 形变模板 概率图模型 Its Acp 复杂系统 Video Surveillance System Vehicle Detection Vehicle Contour Deformable Model Probabilistic Graph Model Its Acp Complex System |