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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
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单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/14  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/13  |  提交时间:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
联机手写文档中的笔画分析 学位论文
, 2023
作者:  刘靖宇
Adobe PDF(7192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/5  |  提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer  
视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者:  罗传琛
Adobe PDF(7530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/10  |  提交时间:2023/06/07
行人重识别  表征学习  特征聚合  领域自适应  虚拟数据合成  
跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
, 2023
作者:  甘睿彤
Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/6  |  提交时间:2023/05/29
视觉场景分割  跨模态数据引导  跨模态特征融合  语义分割  
基于领域自适应的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曾鸣
Adobe PDF(16161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/5  |  提交时间:2023/06/05
深度学习  领域自适应  语义分割  持续学习  域增量  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/13  |  提交时间:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配