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3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:239/0
  |  
提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Caging a novel object using multi-task learning method
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-yong
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2019/07/11
Multi-task learning
Grasping
Kernel regression
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:355/106
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 152, 期号: 无, 页码: 170-178
作者:
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
;
Jiang, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/18
Object Tracking
Visual Attention
Saliency
Abrupt Motion
Complete Occlusion
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:
Ou, Zhicai
;
Wang, Peng
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhicai Ou
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提交时间:2015/08/12
Bilinear Models
Sub-pattern Bilinear Model
Pose Estimation
Work-piece
Occlusion