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复杂环境下的图像目标检测与可视化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)
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浏览/下载:393/4
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提交时间:2020/12/15
目标检测
动态修正
旋转卷积
密集排列
自监督
大尺度目标
图像可视化
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:183/36
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:281/67
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
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浏览/下载:89/28
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提交时间:2023/06/27
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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Adobe PDF(7214Kb)
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浏览/下载:309/54
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
脑启发的深度神经网络自动演化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈智强
Adobe PDF(6533Kb)
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浏览/下载:278/9
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提交时间:2021/01/27
脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:64/29
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提交时间:2023/08/03
FSA: A Fine-Grained Systolic Accelerator for Sparse CNNs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 3589-3600
作者:
Li, Fanrong
;
Li, Gang
;
Mo, Zitao
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1906Kb)
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浏览/下载:313/56
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提交时间:2021/01/06
Accelerator
architecture
convolutional neural networks (CNNs)
sparsity
Pushing and Bounding Loss for Training Deep Super-Resolution Network
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Shang Li
;
Guixuan Zhang
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(818Kb)
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提交时间:2022/04/08