×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策... [10]
学术期刊 [7]
中科院工业视觉智能装... [7]
毕业生 [7]
紫东太初大模型研究中... [4]
更多...
作者
邹伟 [7]
朱政 [6]
徐常胜 [4]
亢兆兵 [4]
张天柱 [3]
王金桥 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
会议论文 [25]
学位论文 [16]
发表日期
2019 [69]
语种
英语 [38]
中文 [16]
出处
Internatio... [8]
IEEE ACCES... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
Internatio... [2]
ACM Multim... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
EI [21]
SCI [19]
SCIE [1]
导师
王飞跃 [2]
黄凯奇 [2]
刘成林 [1]
刘静 研究员 [1]
卢汉清 研究员 [1]
唐明 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
National K... [3]
Beijing Na... [2]
Microsoft ... [1]
Natural Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共69条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/38
  |  
提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
基于多标签分类的属性识别问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/3
  |  
提交时间:2020/01/14
属性识别
多标签分类
行人属性识别
群体属性识别
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/137
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:480/151
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/55
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
行人分割与识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/4
  |  
提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
跨摄像头行人重识别问题研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
曹敏
Adobe PDF(13205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/16
  |  
提交时间:2019/12/09
行人重识别
度量学习
重排序
奇异问题
区域特定的度量函数
排序损失函数
群体信息
近邻样本
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/61
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Natural Scene Facial Expression Recognition based on Differential Features
会议论文
, 中国杭州, 2019.11
作者:
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Li, Jianquan
;
Chen, Yunze
;
Chen, Mengjuan
;
Gu, Qingyi
浏览
  |  
Adobe PDF(866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/69
  |  
提交时间:2020/06/10
Facial expression recognition
GAN with attention
Differential feature
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:
Hu, Weiming
;
Shi, Xinchu
;
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:615/219
  |  
提交时间:2019/12/16
Multi-dimensional assignment
Context
hyper-context aware tensor power iteration
Multi-object tracking
Multi-graph matching