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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王姝媛
Adobe PDF(14609Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/4 | 提交时间：2023/06/21
异常检测 异常漏检 异常过检 检测效率 图像重构 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/10 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/23 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者: 王宇飞
Adobe PDF(164213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/3 | 提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习 |
| 姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
作者: 童雪清
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者: Lin, Tian; Yang, Xu; Wenchao, Xue; Long, Cheng
 Adobe PDF(12758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/37 | 提交时间：2022/06/14 |
| Generating Temporally-ordered Event Sequences via Event Optimal Transport 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者: Bo Zhou; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao; Jiexin Xu; Xiaojian Jiang; Qiuxia Li
Adobe PDF(671Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/31 | 提交时间：2023/07/04 |
