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ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
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提交时间:2019/11/25
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:328/61
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月)
其他
2019-09-17
作者:
张桂英
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提交时间:2019/09/17
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:167/101
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提交时间:2022/06/15
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:387/119
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
ESI工程学领域热点论文(2019年07月)
其他
2019-07-18
作者:
张桂英
Adobe PDF(1500Kb)
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提交时间:2019/07/18
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月
其他
2019-05-27
作者:
张桂英
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提交时间:2019/05/27
Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 413-426
作者:
Viet Khanh Ha
;
Jin-Chang Ren
;
Xin-Ying Xu
;
Sophia Zhao
;
Gang Xie
;
Valentin Masero
;
Amir Hussain
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提交时间:2021/02/22
Image super-resolution
convolutional neural network
high-resolution image
low-resolution image
deep learning.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.