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ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：625/356  |  提交时间：2019/11/25
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/61  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Huang, Tingwen;  Liu, Jiangjiang
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)  Bellman equation  heuristic dynamic programming  neural networks (NNs)  output tracking control  
ESI计算机科学领域热点论文（2019年09月） 其他
2019-09-17
作者:  张桂英
Adobe PDF(583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/72  |  提交时间：2019/09/17
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes 会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/101  |  提交时间：2022/06/15
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/119  |  提交时间：2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1242/903  |  提交时间：2019/07/18
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2510/2148  |  提交时间：2019/05/27
Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 413-426
作者:  Viet Khanh Ha;  Jin-Chang Ren;  Xin-Ying Xu;  Sophia Zhao;  Gang Xie;  Valentin Masero;  Amir Hussain
浏览  |  Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/29  |  提交时间：2021/02/22
Image super-resolution  convolutional neural network  high-resolution image  low-resolution image  deep learning.  
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha
浏览  |  Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/41  |  提交时间：2021/02/22
Pursuit-evasion  wheeled mobile robot  proportional navigation  trajectory planning  target interception.