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基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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浏览/下载:265/25
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:159/22
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提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:206/19
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
ESI计算机科学领域热点论文(2022年3月)
其他
2022-03-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:732/515
  |  
提交时间:2022/03/24
Asynchronous fault detection for delayed semi-markov jump systems with mismatched mode-dependent nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 587, 页码: 679-691
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2022/07/25
Asynchronous fault detection
Semi-Markov jump systems
Mismatched mode-dependent
nonlinearities
Time-varying delay
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Yang, Jun
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Xin, Kejun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)
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浏览/下载:264/41
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提交时间:2022/03/17
Task analysis
Optimization
Generative adversarial networks
Computational modeling
Automation
Training
Standards
Embedding
generative adversarial network
network alignment (NA)
optimal transport
unsupervised learning
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:223/67
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:269/70
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Convolutional Prototype Network for Open Set Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 2358-2370
作者:
Hong-Ming Yang
;
Xu-Yao Zhang
;
Fei Yin
;
Qing Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5038Kb)
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提交时间:2021/06/02
open-set recognition
CNN
prototype model
unknown detection
discriminative model
generative model
Finite-Time Stabilization of Linear Systems With Input Constraints by Event-Triggered Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1516-1519
作者:
Kai Zhang
;
Yang Liu
;
Jiubin Tan
Adobe PDF(489Kb)
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提交时间:2022/08/01