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Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/49  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/54  |  提交时间：2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/2  |  提交时间：2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
无权访问的条目 学位论文
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/3  |  提交时间：2020/06/26
Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:  Sumit Kumar Jha;  Shubhendu Bhasin
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Adaptive optimal control  continuous policy update  linear quadratic regulator  uncertain system  dynamics  
Optimal Neuro-Control Strategy for Nonlinear Systems With Asymmetric Input Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 575-583
作者:  Xiong Yang;  Bo Zhao
Adobe PDF(1346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/42  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive critic designs (ACDs)  asymmetric input constraint  critic neural network (CNN)  nonlinear systems  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526
作者:  Hamed Kazemi;  Alireza Yazdizadeh
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Differential geometry  fault detection and isolation (FDI)  fault diagnosis  neural network (NN)  nonlinear observer and filter design  optimal state estimation  
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:  Haowei Lin;  Bo Zhao;  Derong Liu;  Cesare Alippi
Adobe PDF(2135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/50  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)  critic neural network  data-based  fault tolerant control (FTC)  particle swarm optimization (PSO)