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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Hierarchical rhythmic propagation of corticothalamic interactions for consciousness: A computational study
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zhang, Qian
;
Lu, Han
;
Wang, Jihang
;
Yang, Taoyi
;
Bi, Weida
;
Zeng, Yi
;
Yu, Buwei
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/02/21
Corticothalamic model
Spiking neural network
Consciousness
General anesthesia
Anteriorization
Incremental Audio-Visual Fusion for Person Recognition in Earthquake Scene
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 19
作者:
You, Sisi
;
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/12/21
Cross-modal audio-visual fusion
incremental learning
person recognition
elastic weight consolidation
feature replay
Reparameterizing and dynamically quantizing image features for image generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 11
作者:
Sun, Mingzhen
;
Wang, Weining
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(3612Kb)
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提交时间:2023/12/21
Vector quantization
Variational auto-encoder
Unconditional image generation
Text-to-image generation
Autoregressive generation
Cross-Scenario Unknown-Aware Face Anti-Spoofing with Evidential Semantic Consistency Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 页码: 3093 - 3108
作者:
Jiang, Fangling
;
Liu, Yunfan
;
Si, Haolin
;
Meng, Jingjing
;
Li, Qi
Adobe PDF(2675Kb)
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浏览/下载:108/35
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提交时间:2024/02/23
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
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提交时间:2024/03/27
Task analysis
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point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(16839Kb)
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浏览/下载:39/7
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提交时间:2024/02/23
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:
Fei-Yue Wang
;
Qinghai Miao
;
Lingxi Li
;
Qinghua Ni
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Xuan Li
;
Juanjuan Li
;
Lili Fan
;
Yonglin Tian
;
Qing-Long Han
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提交时间:2024/03/18
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:
Rongrong Yu
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Kang Huang
;
Xianmin Chen
;
Hao Sun
;
Ke Shao
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提交时间:2024/03/18