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A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
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浏览/下载:515/135
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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浏览/下载:379/110
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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浏览/下载:344/4
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
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浏览/下载:385/11
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提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
计算光场的采集与显示
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
曹煊
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浏览/下载:237/4
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提交时间:2017/06/07
光场
裸眼3d显示
计算摄像
多层液晶
压缩感知
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)
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浏览/下载:307/5
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
Adobe PDF(3859Kb)
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
叶云
Adobe PDF(3100Kb)
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浏览/下载:188/6
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提交时间:2017/06/14
空中无人加油
单目视觉
关键点检测
局部特征
全局特征
位姿测量