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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 宋卫国 Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
| 一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 徐春 收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/02 力觉反馈 碰撞检测 Obb 物体变形 Nurbs曲面 Hpatic Feedback Collision Detection Obb Object Deformation Nurbs Surface |
| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 朱海兵 收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 接触交互接口 手势输入 触觉反馈 力觉反馈 姿态跟踪 Virtual Reality Haptic Interface Gesture Input Tactile Feedback Force Feedback Orientation Tracking |