×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
王硕 [2]
张少林 [2]
李康 [1]
谭民 [1]
王睿 [1]
鲁涛 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [6]
语种
中文 [4]
英语 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Early Care... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
导师
侯增广 [1]
王硕 [1]
王飞跃 [1]
耿征 [1]
谭民 研究员 [1]
赵晓光 研究员 [1]
更多...
资助机构
National N... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/131
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
Adobe PDF(1796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/60
  |  
提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/12
  |  
提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
Adobe PDF(8444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/17
  |  
提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
Adobe PDF(13789Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/15
  |  
提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/6
  |  
提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动