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基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
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生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination