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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于多标签分类的属性识别问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李乔哲
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提交时间:2020/01/14
属性识别
多标签分类
行人属性识别
群体属性识别
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
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提交时间:2019/11/25
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Natural Scene Facial Expression Recognition based on Differential Features
会议论文
, 中国杭州, 2019.11
作者:
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Li, Jianquan
;
Chen, Yunze
;
Chen, Mengjuan
;
Gu, Qingyi
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提交时间:2020/06/10
Facial expression recognition
GAN with attention
Differential feature
Faceboxes: A CPU real-time and accurate unconstrained face detector
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 期号: 364, 页码: 297-309
作者:
Zhang, Shifeng
;
Wang, Xiaobo
;
Lei, Zhen
;
Li, Stan Z.
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提交时间:2019/12/16
Face detection
CPU real-time
Convolutional neural network
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
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提交时间:2022/06/16
Progressive Sparse Local Attention for Video Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019-10-27
作者:
Guo, Chaoxu
;
Fan, Bin
;
Gu, Jie
;
Zhang, Qian
;
Xiang, Shiming
;
Prinet, Veronique
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2020/06/09
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
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