已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文 , Indianapolis, USA, 2021.09.19 作者: Dejiang Meng; Bin Tian; Ziyu Pan; Dongpu Cao; Long Chen Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/63  |  提交时间:2023/05/19 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/121  |  提交时间:2022/06/14 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰 Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/21  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于人脑转录组的基因相互作用结构研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 华娇娇 Adobe PDF(17488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/6  |  提交时间:2021/06/17 基因相互作用 功能连接 群体耦合 脑疾病 |
| 3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(2493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/64  |  提交时间:2021/05/31 Dolphins Path planning Robot kinematics Dynamics Task analysis Heuristic algorithms Astar (A*) algorithm dynamic modeling gliding robotic dolphin path planning segmented Bezier curve |
| Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者: Zhang, Tiandong; Wang, Rui; Wang, Yu; Cheng, Long; Wang, Shuo; Tan, Min Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/40  |  提交时间:2022/01/27 Propulsion DC motors Robots Control systems Servomotors Underwater vehicles Sports Biomimetic underwater vehicle (BUV) body andor caudal fin (BCF) median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion central pattern generators (CPGs) fuzzy proportion integral differential (PID) |
| Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24 作者: Zheng Rong; Xiangwei Dang; Xingdong Liang Adobe PDF(1080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/70  |  提交时间:2022/04/06 SLAM dynamic environments LiDAR mmW-radar sensor fusion moving objects |
| Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022 作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Yan Meng; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/32  |  提交时间:2022/06/27 bioinspired adhesion depth control pose control remora robotic fish |