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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/7  |  提交时间:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  林桥
Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/6  |  提交时间:2017/06/16
自适应动态规划  强化学习  神经网络  跟踪控制  饱和系统  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/7  |  提交时间:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/5  |  提交时间:2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/4  |  提交时间:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/2  |  提交时间:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:486/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制