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Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Wang,Dong
;
Chang,Hongxing
;
Zu W(祖伟)
;
Chang HX(常红星)
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提交时间:2017/05/08
Plan Goal Graph
Automatic Decision
Air-combat
Heuristic Knowledge
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载:473/6
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Network with Conditional Random Fields
会议论文
, Italy, 2016-9
作者:
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2018/01/04
Automatic Constraint Detection for 2D Layout Regularization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2016, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1933-1944
作者:
Jiang, Haiyong
;
Nan, Liangliang
;
Yan, Dong-Ming
;
Dong, Weiming
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2016/10/20
Layout Regularization
Constraint Detection
Constraint Analysis
Linear Integer Programming
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:
Liu, Zhe
;
Wang, Hesheng
;
Chen, Weidong
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Jian
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浏览/下载:299/82
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提交时间:2016/10/20
Incidental Delivery
Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)
Simulated Annealing
基于统计形状模型的医学图像分割研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李国栋
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浏览/下载:309/5
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提交时间:2016/06/20
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王海涛
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提交时间:2016/06/15
人工智能
强化学习
深度学习
经验回放
深度强化学习
数据采样
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
阎鹏飞
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提交时间:2016/06/21
基于数据的控制
自适应控制
自适应动态规划
增强学习
误差分析
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卜新苹
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浏览/下载:185/8
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提交时间:2016/06/15
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
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