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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)
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提交时间:2018/12/25
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
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浏览/下载:467/219
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提交时间:2019/04/25
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Jianwei Guo
;
Shibiao Xu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhanglin Cheng
;
Marc Jaeger
;
Xiaopeng Zhang
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提交时间:2018/10/01
Three-dimensional Displays
Solid Modeling
Computational Modeling
Image Reconstruction
Shape
Geometry
Vegetation
A hierarchical framework for ad inventory allocation in programmatic advertising markets
期刊论文
ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 31, 页码: 40-51
作者:
Juanjuan Li
;
Xiaochun Ni
;
Yong Yuan
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/09/20
Programmatic advertising
Ad inventory
Real-time bidding
Private marketplace
Header bidding
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
徐延才
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:322/7
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提交时间:2018/05/31
智能电网
神经网络
自适应动态规划
电能管理
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)
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浏览/下载:297/10
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
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点云簇
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路径规划
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
Adobe PDF(2945Kb)
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提交时间:2021/02/23
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