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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945
作者:
Bin Yang
;
Yaguo Lei
;
Xiang Li
;
Naipeng Li
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(18822Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/03/18
Deep transfer learning
domain adaptation
incorrect label annotation
intelligent fault diagnosis
rotating machines
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)
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浏览/下载:21/3
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提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:
Qian Hu
;
Jiayi Ma
;
Yuan Gao
;
Junjun Jiang
;
Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)
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浏览/下载:15/1
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提交时间:2024/04/10
Compressive imaging
deep unfolding network hyperspectral image
Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者:
MengChu Zhou
;
Meiji Cui
;
Dian Xu
;
Shuwei Zhu
;
Ziyan Zhao
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/10
Evolutionary algorithm (EA)
high-dimensional expensive problems (HEPs)
industrial applications
surrogate-assisted optimization
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)
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浏览/下载:218/152
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提交时间:2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:71/13
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:
Song, Rui
;
Li, Xuan
;
Zhao, Xiangmo
;
Liu, Mingyang
;
Zhou, Jianhua
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
Analytic hierarchy process
Accidents
autonomous vehicles
critical test scenarios
hierarchical clustering
lane keeping asistance system
scenarios engineering