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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/18  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
作者:  Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/7  |  提交时间:2023/07/04
深度学习  图像识别  领域泛化  开集识别  
基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者:  汪涛
Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/18  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/9  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/19  |  提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于图结构的零样本图像分类方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张昕悦
Adobe PDF(6231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2023/06/08
零样本学习  图像分类  图神经网络  知识图谱  
分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者:  裴森
Adobe PDF(24852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/6  |  提交时间:2023/06/05
分布外样本检测  域泛化  开放世界图像识别