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中国科学院自动化研究所机构知识库
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:110/8
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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浏览/下载:144/4
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
, 2023
作者:
李想
Adobe PDF(11267Kb)
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浏览/下载:156/7
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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浏览/下载:29/2
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提交时间:2023/05/22
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:129/4
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:126/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
, 2023
作者:
向可馨
Adobe PDF(4819Kb)
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浏览/下载:100/9
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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浏览/下载:102/2
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)
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浏览/下载:167/11
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
AI资讯 2022年 第10期(总第102期)
其他
2022-10-25
作者:
张桂英
Adobe PDF(5562Kb)
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提交时间:2022/10/25